Riduzione peso nei sistemi robotici compatti

In robotica compatta, ogni grammo conta. La riduzione del peso migliora velocità, autonomia energetica e prestazioni dinamiche.

Ottimizzazione topologica: software come nTopology o Altair Inspire possono ridurre il peso di un componente del 30-60% mantenendo la resistenza strutturale. Il risultato sono geometrie organiche, spesso realizzabili solo tramite stampa 3D.

Tecniche pratiche: svuotamento interno con pattern lattice, riduzione spessori dove le sollecitazioni sono basse, sostituzione materiale (acciaio → alluminio → polimero tecnico), eliminazione di features non funzionali.

Attenzione: l'alleggerimento deve sempre essere validato con analisi FEM o test fisici. Alleggerire senza verificare porta a cedimenti strutturali. Il nostro approccio è iterativo: alleggerimento progressivo con validazione ad ogni step.