Micro-attuatori e micro-trasmissioni: principi meccanici

I micro-attuatori e le micro-trasmissioni sono il cuore dei sistemi robotici compatti. Comprendere i principi meccanici è fondamentale per progettarli correttamente.

Tipi di micro-attuatori: motori DC con riduttore, servo miniaturizzati, attuatori piezoelettrici, shape memory alloys (SMA). Ogni tipo ha vantaggi specifici in termini di forza, velocità, precisione e consumo.

Trasmissioni: i sistemi più comuni nella micro-meccanica includono riduttori epicicloidali (compattezza e coppia), cremagliere (movimento lineare da rotativo), viti senza fine (alto rapporto di riduzione, irreversibilità), e cinghie/pulegge (trasmissione a distanza).

Criteri di scelta: la selezione dipende da coppia richiesta, velocità, precisione di posizionamento, spazio disponibile e budget. Un errore frequente è sovradimensionare l'attuatore invece di ottimizzare la trasmissione.